「コーチ」という語は、ハンガリーのコチ（Kocs）という町で農閑期の収入源として作られた四輪馬車・コーチ（kocsi）に由来する。コーチで世界で初めてサスペンション付きの馬車を製造され、コーチは馬車の代名詞となった。

19世紀ごろ、オクスフォード大学で、家庭教師>（テューター tutor）を、目的地に運ぶ馬車になぞらえコーチと呼ぶようになり、指導者のことを指す言葉となった。また、四輪馬車・コーチは運転が難しく訓練が必要であることから、コーチ自体に「訓練」という意味が生まれた。

近年、アメリカ英語では、この語をスポーツ以外の世界でも使うようになり、日本語でもビジネスの世界で「コーチング」などと取り入れるようになった